توضیحات : شبیه سازی عبارتست از : تقلید عملیات های یک فرآیند/سیستم واقعی در طول زمان که معمولا از طریق کامیوتر و با نرم افزار مناسب صورت می گیرد. شبیه سازی به عنوان روشی برای تجزیه و تحلیل و پاسخگویی به سوالات What if و به عنوان ابزاری برای ترکیب (Synthesis) بکار می رود. در […]
ادامه مطلب ...مقدمه : دراین پژوهش (پایان نامه مدلسازی، شبیه سازی و کنترل بازوهای مکانیکی در محیط گرافیکی ) مساله مدلسازی، شبیه سازی و پیاده سازی کنترل کننده برای بازوهای مکانیکی در محیط نرم افزار Matlab و به کمک جعبه ابزار SimMechanics مورد بررسی قرارگرفته است. بدست آوردن و تحلیل معادلات دینامیکی سیستم های روباتیکی از دشواری […]
ادامه مطلب ...مقدمه : کتاب تکنیک های شبیه سازی کامپیوتری یا ( Computer Simulation Techniques ) یکی از منابع مهم فراگیری تکنیک های شبیه سازی بوسیله ی رایانه می باشد.مباحث اولیه همچون تعریف شبیه سازی و اصول ابتدائی آن و اجزای مدل شبیه سازی ,نرم افزارهای شبیه سازی کامپیوتری و مباحث کاربردی دیگر در این کتاب […]
ادامه مطلب ...
