مقدمه ای بر رباتیک : شرح مختصر : رباتیک و اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی […]
ادامه مطلب ...چکیده : در فصل اول درباره ی تاریخچه و اینکه هوش مصنوعی چیست توضیح داده شده است.در فصل دوم درباره ی نحوه ی شکل گیری ,زیرشاخه ها و تعاریفی از هوش مصنوعی توضیح داده شده.در فصل سوم به تکنیک ها و زبان های برنامه نویسی در هوش مصنوعی پرداخته شده.در فصل چهارم هم سیستم […]
ادامه مطلب ...چکیده : ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف ازجمله رباتیک است. در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. نتایج به خوبی نشان می دهند که بسته به انتخاب تابع اندازه ی شبه اطلاعات, نوعی توازن بین کوتاهی و امنیت […]
ادامه مطلب ...مقدمه : علم رباتیک (Robotics engineering) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به مقدمه ای بر علم رباتیک شامل آموزش زمینه هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که در ساخت و استفاده از ربات ها مورد نیاز هستند. هدف از رباتیک تجمیع تحقیقات رباتیک است که در حال حاضر در دپارتمان های مختلف انجام میشود. […]
ادامه مطلب ...
