صفحه اصلی فیلم و مستند های آموزشی محصولات ویژه عضویت در خبرنامه تماس با ما تبلیــغات کنکوری ها سوالات آزمون استخدامی


دانلود رایگان کتاب آموزه هایی از رباتیک – مهندسی رباتیک و برق

آموزه هایی از رباتیک

توضیحات :

ربات یا روبوت وسیله ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه ریزی گردد و یا یکسری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که از حد و توانایی طبیعی بشر بالاتر باشند. علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است که در کتاب آموزه هایی از رباتیک به بررسی آن می پردازیم.

 

فهرست مطالب :

  • ربات چیست
  • اجزای یک ربات
  • مزایای ربات ها
  • معایب ربات ها
  • مزایای رباتیک
  • انواع ربات ها
  • دسته بندی ربات ها
  • ربات همکار
  • نانوبات ها
  • کاربرد ربات ها
  • ربات تعقیب خط
  • مکاترونیک
  • ساختار پروژه های روبوتیک و مکاترونیک
  • بخش های مکانیکی یک ربات ساده
  • ملاحظات طراحی و ساخت
  • بخش مکانیکی
  • امواج التراسونیک
  • سنسور سونار
  • تعریف سنسور
  • سنسور در ربات ها
  • تعریف سنسور نوری
  • سنسور رنگ
  • عامل های هوشمند

 


مرداد ۱۶ام, ۱۳۹۶ | | دسته: کتاب ها و جزوه ها
برچسب ها: ، ، ، ، ، ، ، ، ، ،

دانلود رایگان پروژه ربات کمک آموزشی با قابلیت نصب در کامپیوتر – مهندسی برق و رباتیک

 

توضیحات :

ربات های وسایلی هستند که ترکیبی از قطعات مکانیکی و الکترونیکی را درخود دارند و عمدتا جهت سهولت در انجام اموری ساخته و بکار گرفته می شوند که به جهت اقتصادی و نیروی انسانی به صرفه نیست. این پروژه به بررسی و ساخت ربات کمک آموزشی با قابلیت نصب در کامپیوتر به صورت کامل و تشریحی پرداخته است.

 

فهرست مطالب :

  •  مقدمات
  • مسابقات رباتیک
  • ساخت ربات
  • الگوریتم و فلوچارت
  • محیط برنامه نویسی
  • حرکت
  • سنسورهای تماسی
  • سنسورهای نوری
  • سنسورهای مادون قرمز
  • دستورات پیشرفته
  • ضمایم

 


خرداد ۳۰ام, ۱۳۹۳ | | دسته: پروژه ها
برچسب ها: ، ، ، ، ، ،

مقاله مقدمه ای بر رباتیک – مهندسی رباتیک

مقدمه ای بر رباتیک :

شرح مختصر :

رباتیک و اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

ربات ها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیک به شمار می روند. ربات ها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند که لزوماً حرکتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و کنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند…

مقاله ای تحت عنوان مقدمه ای بر رباتیک که بالغ بر ۵۷ صفحه است و مباحثی همچون ربات ها، دسته بندی آنها و … شرح داده شده است.

فهرست مطالب :

  • مقدمه
  • خلاصه
  • دسته بندی ربات ها
  • اجزاء اصلی یک ربات
  • طبقه بندی رباتها
  • مشخصات ربات
  • مشخصات رباتهای صنعتی
  • سیستم های انتقال قدرت
  • مچ ها
  • عوامل نهایی
  • خلاصه

 


فروردین ۱۶ام, ۱۳۹۲ | | دسته: مقالات و پروژه ها
برچسب ها: ، ، ، ،

پروژه ی ترکیب اندازه شبه اطلاعات, روشی نوین برای ترکیب اطلاعات سنسوری – مهندسی برق و رباتیک

 

چکیده :

ترکیب اطلاعات سنسوری یکی از موضوعات مطرح پژوهشی در کاربردهای مختلف ازجمله رباتیک است. در این مقاله مفهومی نوین برای تعمیم روش شناخته شده بیزین برای منابع مستقل اطلاعات معرفی میگردد. نتایج به خوبی نشان می دهند که بسته به انتخاب تابع اندازه ی شبه اطلاعات, نوعی توازن بین کوتاهی و امنیت مسیرهای منتجه از نگاشت حاصله از ترکیب اندازه های مورد نظر وجود دارد که بسته به کاربرد می توان یکی را به قیمت تنزل دیگری بهبود بخشید..

 

فهرست مطالب :

  • مقدمه
  • ترکیب اندازه شبه اطلاعات: معرفی و تحلیل
  • چگونگی به کارگیری ترکیب اطلاعات با روش جدید برای نگاشت محیط در کاربردهای رباتیکی
  • پیاده سازی نگاشت محیط و مسیریابی
  • چمع بندی نتایج

 


فروردین ۱۸ام, ۱۳۹۱ | | دسته: مقالات
برچسب ها: ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ،

پروژه ی طراحی و پباده سازی ربات های هوشمند امدادگر جهت عملیات جستجو و نجات – مهندسی برق

 

توضیحات : 

ربات های هوشمند طراحی و ساخته می شوند که قادرند با استفاده های خاص یا عمومی کارهای تکراری و یا ناامن را در زمان کمتر با دقت بیشتر و ضریب اطمینان بالاتر از انسان انجام دهند. این فعالیتها مدتی است که در کشورد ما نیز شروع شده است و ضرورت کاربرد آن نیز از نظر پوشیده نیست ازاینرو تصمیم برآن شد که طراحی و ساخت رباتی را مدنظر قرار دهیم که در محیط های واقعی کاربردهای فراوانی خصوصا امدادگری برای آن وجود دارد. بر همین اساس دو ربات همکار ECERC1 و ECERC2 طراحی و عملیاتی گردید که می توان خصوصیات آنها را در تعداد بیشتر نیز کلیت داد.

 

فهرست مطالب : 

  • عملیات امداد و طراحی ربات
  • اجزا سیستم
  • کنترل و پردازش
  • واحد مخابرات (RCU)
  • تهیه ی نقشه
  • جمع بندی

 


فروردین ۶ام, ۱۳۹۱ | | دسته: مقالات
برچسب ها: ، ، ، ، ، ، ،

کتاب تئوری کاربردی رباتیک ( Theory of Applied Robotics) – مهندسی رباتیک

تئوری کاربردی رباتیک

کتاب تئوری کاربردی رباتیک ( Theory of Applied Robotics)

 

کتاب تئوری کاربردی رباتیک ( Theory of Applied Robotics) منبعی مناسب برای کلاس‌های روباتیک که متمرکز روی مباحث حرکتی، دینامیکی و کنترل روبات هستند، می‌باشد. محتویات این کتاب در سطوح تئوری و عملی ارائه شده است. درواقع نویسنده نه‌تنها به بیان مفاهیم اساسی حوزه روبوتیک به‌صورت جامع و همراه با جزئیات می‌پردازد بلکه نحوه استفاده عملی آنها را نیز تشریح می‌نماید.
قضایای مرتبط با حوزه روبوتیک و اثبات‌ آنها در این کتاب به گونه‌ای ارائه شده‌‌اند که گویی بخشی از کاربردهای زندگی واقعی می‌باشند. این کتاب شامل تمرینات و آموزش‌هایی برای دانش‌آموزان، دانشجویان، مهندسین و پژوهشگران است که با لحنی کاربرپسند و با هدف جهت دادن به یادگیری‌ افراد و سرعت بخشیدن به روند یادگیری آنها ارائه شده‌اند

 

این کتاب در ۳ فصل ارائه شده است که عبارتند از :

Kinematics

Dynamics

Control

نویسنده : Reza N. Jazar

تعداد صفحات : ۸۹۳ صفحه


اسفند ۱۶ام, ۱۳۹۰ | | دسته: کتاب ها و جزوه ها
برچسب ها: ، ، ، ، ، ، ، ،

کتاب سیستم های رباتیک پیشرفته (لاتین) – مهندسی رباتیک

کتاب سیستم های رباتیک پیشرفته (لاتین)

 

کتاب سیستم های رباتیک پیشرفته یا (Complex Robatic Systems) عنوان کتابی است که امروز برای دوستان رشته ی رباتیک آماده شده است.

نویسندگان این کتاب : Pasquale Chiacchio-Stefano Chiaverini

 

 


بهمن ۱۷ام, ۱۳۹۰ | | دسته: کتاب ها و جزوه ها
برچسب ها: ، ، ، ،

مجموعه ی ۲ مقاله ی تخصصی مهندسی رباتیک

مهندسی رباتیک

۲ مقاله ی تخصصی پیرامون مباحث مهندسی رباتیک با موضوعات زیر که می توانید دانلود نمایید.

  • پیاده سازی سخت افزاری و مقایسه ی عملکرد کنترل فازی و روش کنترل کلاسیک پیشنهادی در کنترل مسیر ربات
  • مسیریابی ربات با استفاده از آتاماتای سلولی و بینایی ماشین

برای دانلود به ادامه ی مطلب مراجعه کنید…

 


بهمن ۱۴ام, ۱۳۹۰ | | دسته: مقالات و پروژه ها
برچسب ها: ، ، ، ،
[Text-Advertisements]